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光伏清潔機器人大致可以分為以下幾類：

1. 安裝機器人：主要用于光伏發電系統的安裝工作，能自動完成太陽能電池板的布置、支架的安裝和電纜的連接等任務，具有高度的自主性和準確性，可以大大提高安裝效率和工作質量。

2. 清潔機器人：主要用于光伏發電系統的清潔工作，通過自動化方式對太陽能電池板進行清潔，提高光伏發電系統的發電效率。

3. 維護機器人：主要用于光伏發電系統的日常維護工作，可以巡檢光伏發電系統的各個部件，監測電壓、電流和溫度等參數，并及時發現和處理故障，有助于減少人工巡檢的工作量，提高光伏發電系統的可靠性和穩定性。

4. 檢修機器人：主要用于光伏發電系統的故障檢修工作，能迅速定位故障部件，并進行修理或更換，具有高度的操作靈活性和準確性，可以大大縮短故障處理時間，提高光伏發電系統的可維護性。

另外，從結構角度，光伏清潔機器人又可以分為移動式機器人和固定式機器人。移動式機器人可以在光伏發電系統上自由移動，具有輪式或履帶式底盤，可以在光伏發電系統上自由行走，并完成各種任務。固定式機器人通常具有多個關節和機械臂，可以在固定位置上進行各種工作。

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