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德瑞智能
光伏板清掃機器怎么用?
來源: | 作者:德瑞智能 | 發布時間 :2025-09-05 | 34 次瀏覽: | 分享到:

光伏板清掃機器的使用方法因設備類型(如全自動機器人、半自動機械、便攜式工具)差異較大,核心邏輯是“先適配場景→再按流程操作→最后維護保養”。以下按主流設備類型拆解具體使用步驟、注意事項及常見問題,確保安全高效作業:


 一、全自動光伏清掃機器人(常用,如履帶式、掛軌式)

全自動機器人無需人工干預清潔過程,核心操作集中在“初始化設置”和“日常監控”,適合大型電站(50MW以上),具體步驟如下:


 1. 前期準備:適配電站環境

- 場地檢查:確保光伏板陣列無明顯障礙物(如突出的接線盒、破損面板),板間間隙(通常3-5cm)符合機器人越障要求(參考設備說明書,多數支持3cm內越障);若為掛軌式機器人,需提前檢查軌道安裝牢固度,無銹蝕、變形。

- 電源/通信連接:若機器人需外接充電(部分自帶太陽能板自供電),需確認充電基站接線正常;通過設備配套APP/中控系統連接機器人(Wi-Fi/4G/藍牙),確保信號覆蓋無死角(沙漠電站建議加裝信號放大器)。

- 參數預設:在中控系統中錄入電站基礎信息——光伏板尺寸(如1.6m×1m)、陣列行數、清掃頻次(如輕度污染每2周1次,沙漠每周1次)、清潔模式(干掃/濕掃,濕掃需確認水箱/水管連接正常)。


 2. 啟動與運行:一鍵操作+實時監控

- 啟動方式:

  - 自動啟動:在中控系統設置“定時任務”(如每天凌晨3點啟動,避開用電高峰),機器人會自主從基站出發,按預設路徑(基于SLAM導航或軌道定位)清掃;

  - 手動啟動:緊急清潔(如沙塵暴后)可在APP點擊“立即清掃”,機器人會優先響應任務。

- 運行監控:通過中控系統查看實時狀態——清掃進度(已清潔面積/塊數)、電池電量(低于20%會自動返回充電)、故障報警(如遇障礙物、滾刷卡頓);部分高端機型(如魯昱智能LY-LS系列)支持實時視頻回傳,可直觀查看清潔效果。


 3. 結束與維護:自動復位+定期檢查

- 自動復位:清掃完成或電量不足時,機器人會自主返回充電基站,無需人工搬運;濕掃模式下,部分機型會自動排空水箱殘留水,防止冬季結冰。

- 定期維護(每1-2個月):

  - 檢查滾刷:取下滾刷,清理纏繞的雜草、線頭,若刷絲磨損超過1/3(如尼龍刷絲變短、變形),需及時更換,避免劃傷光伏板;

  - 清潔傳感器:用干布擦拭激光雷達、攝像頭、邊緣檢測傳感器,防止灰塵遮擋導致導航偏差;

  - 檢查履帶/輪子:若為履帶式,需清理履帶縫隙中的砂石,檢查履帶松緊度(過松易打滑,過緊易磨損)。



 二、半自動清掃機械(如半自動滾刷機、行走式清掃車)

半自動設備需1-2人輔助操作,適合中型電站(10-50MW),核心是“人工引導+機械清潔”,步驟如下:


 1. 前期準備:設備調試+人員防護

- 設備檢查:檢查滾刷轉速(通常200-300r/min,轉速過高易揚塵,過低清潔不徹底)、動力系統(燃油/電動,燃油機需加足柴油,電機需充滿電)、安全裝置(如急停按鈕是否靈敏)。

- 人員防護:操作人員需佩戴防滑手套、安全帽,若為屋頂作業,需系好安全帶(傾角>20°的屋頂必須使用);濕掃時需穿雨衣、雨鞋,避免觸電(電動設備需確認防水等級≥IP65)。


 2. 操作流程:人工引導+分段清潔

- 設備定位:將機械移動至光伏板陣列起始端,調整滾刷高度(與面板間距1-2mm,過近易刮傷,過遠清潔無效),若為行走式清掃車,需對齊光伏板列,確保滾刷覆蓋整個板寬。

- 啟動清潔:

  - 半自動滾刷機:一人推動設備沿光伏板橫向移動(或設備自帶小輪輔助行走),另一人觀察滾刷清潔效果,遇頑固污漬(如鳥糞)可暫停,手動噴灑清潔劑后再清掃;

  - 行走式清掃車:在地面駕駛車輛,通過遙控調整工作臂角度,確保滾刷貼合面板,沿陣列縱向緩慢行駛(速度1-2m/min,過快易漏掃)。

- 分段完成:每清潔10-20塊板后,暫停檢查清潔效果(用手觸摸面板表面,無明顯灰塵即可),若漏掃需退回重掃;濕掃模式下,需實時補充水箱水量,避免干刷磨損面板。


 3. 收尾工作:設備收納+場地清理

- 關閉設備動力,清理滾刷殘留污漬,將設備停放至干燥通風處(冬季需將電動設備移入室內,防止電池凍損);

- 濕掃后若地面有積水,需及時清理,避免滑倒;若使用了化學清潔劑,需確認殘留已沖洗干凈(部分清潔劑含酸性成分,長期殘留會腐蝕面板涂層)。



 三、便攜式清掃工具(如手持電動拖把、小型吸盤機器人)

適合小型電站(<10MW)、屋頂光伏或零散面板,操作靈活但效率低,步驟如下:


 1. 準備工作:工具檢查+安全防護

- 檢查工具電量(手持電動拖把需充滿電,續航通常2-4小時)、吸盤吸附力(小型吸盤機器人需確認吸盤無破損,吸附后拉動無松動);

- 屋頂作業時,需提前清理屋頂雜物(如瓦片、樹枝),搭建臨時護欄(高度≥1.2m),防止墜落。


 2. 操作步驟:小范圍精細清潔

- 手持電動拖把:

  - 握住手柄,將滾刷貼合光伏板表面,按下啟動鍵,沿面板縱向緩慢移動(速度0.5-1m/min),重點清潔邊角、接線盒周圍(易積灰區域);

  - 若污漬頑固,可蘸取少量中性清潔劑(如洗潔精稀釋液,禁止用強酸強堿),用軟布預處理后再用拖把清掃。

- 小型吸盤機器人:

  - 將機器人吸附在光伏板底部(從低往高清潔,避免中途墜落),通過遙控啟動,選擇“自動清掃”模式,機器人會沿S型路徑清潔;

  - 清潔過程中需用手輕扶機器人,防止突發陣風導致偏移,每清潔1塊板后,手動取下機器人,移至下一塊板重新吸附。


 3. 維護:工具收納+細節保養

- 清潔完成后,用清水沖洗滾刷,晾干后收納;吸盤機器人需清潔吸盤表面,涂抹少量硅油(保持吸附力,避免老化);

- 定期檢查電源線/充電線,若有破損需及時更換,防止短路。



 四、通用注意事項:避免損傷與安全事故

1. 禁止清潔場景:

   - 光伏板表面有結冰、積雪時,禁止用滾刷硬掃(易導致面板隱裂),需先自然融化或用溫水(<40℃)緩慢沖洗;

   - 暴雨、大風(風速>5級)、雷電天氣,禁止戶外操作,防止設備短路或人員觸電。

2. 面板保護:

   - 禁止使用金屬刷、鋼絲球等硬質工具,滾刷必須為軟質材料(如尼龍+PBT混合刷絲);

   - 濕掃時水壓不可過高(通常<0.3MPa),噴頭與面板距離≥30cm,避免高壓水流沖擊導致涂層脫落。

3. 安全規范:

   - 高空作業(如屋頂、山地光伏)必須持證上崗,2人一組(1人操作,1人監護);

   - 電動設備必須接地(接地電阻<4Ω),禁止在設備運行時插拔電源插頭。



 五、常見問題解決(快速排查)



通過以上步驟,可根據設備類型和電站場景,安全高效地完成光伏板清掃。核心原則是“先預設參數(全自動)/先檢查設備(半自動/便攜式),再監控運行,最后定期維護”,既保證清潔效果,又避免損傷光伏板組件。